利森四足踏輪測試儀測試原理：踏輪4足行走在地面覆蓋紡織材料上，在壓力作用下，引起絨毛磨損和壓縮，觀察試樣失重以及外觀變化來衡量紡織材料的耐磨損性能。將地毯的試樣放在具有恒定負荷和滑動行程的四腳踏輪下，使其承受四腳踏輪規定次數的踩踏作用。踏輪的四只腳上裝有可更換的鞋底。